無序工件上料工作站

應(yīng)用案例

部分工廠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍展示

3D視覺引導(dǎo)曲軸工件自動(dòng)化上料

某知名汽車零部件制造工廠

【工作流程】叉車將一框曲軸放置到3D視覺 識(shí)別工作區(qū)域，辰視3D視覺識(shí)別曲軸無干涉 位置引導(dǎo)機(jī)器人抓取上料，并放置到對(duì)應(yīng)的垛 盤上，給到下一個(gè)工位的機(jī)器人進(jìn)行抓取拋光 打磨，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

3D視覺引導(dǎo)缸套自動(dòng)化上下料

某大型汽車零部件制造工廠

【工作流程】不同大小淬完火的軸套經(jīng)過傳送帶，運(yùn)送到指定位置，3D視覺識(shí)別后，引導(dǎo)機(jī) 器人進(jìn)行抓取，最后放置到指定的尺寸檢測(cè)點(diǎn)的自動(dòng)化作業(yè)全過程。

3D視覺引導(dǎo)車頂蓋自動(dòng)化上料

某知名大型汽車主機(jī)廠

【工作流程】AGV小車將車頂蓋攜帶至指定位置，辰視3D視覺產(chǎn)品固定安裝，工件到位后機(jī)器人將工件抓起至視覺拍照位置，視覺啟動(dòng)拍照，拍照成功后將糾偏的位置反饋給機(jī)器人進(jìn) 行糾偏，然后機(jī)器人將工件放進(jìn)指定的銷位中。

3D視覺引導(dǎo)車地板自動(dòng)化上料

某大型知名汽車主機(jī)廠

【工作流程】AGV小車將汽車地板運(yùn)送到指定區(qū)城，辰視3D視覺產(chǎn)品安裝至機(jī)器人末端，識(shí)別工件并引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取上料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

3D視覺引導(dǎo)空壓機(jī)自動(dòng)化上料

某知名家電制造工廠

【工作流程】叉車將一垛壓縮機(jī)放置到3D視覺識(shí)別區(qū)域，辰視3D視覺識(shí)別壓縮機(jī)，并引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取，然后放置到流水線固定位置。

3D視覺引導(dǎo)配重塊自動(dòng)化上料

某知名家電洗衣機(jī)制造工廠

【工作流程】辰視3D視覺從料框中識(shí)別滾筒洗衣機(jī)的配重塊，并引導(dǎo)機(jī)器人抓取上料，然后放置到流水線中滾筒洗衣機(jī)的指定位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)全過程。

3D視覺引導(dǎo)鈑金件自動(dòng)化下料

某大型電子制造工廠

【工作流程】辰視3D視覺從料框中識(shí)別飯金件，并引導(dǎo)機(jī)器人完成抓取上料，再對(duì)紙板進(jìn)行識(shí)別，然后將紙板抓走，最后識(shí)別料框，將料框抓走的 自動(dòng)化作業(yè)全過程。

3D視覺引導(dǎo)3C薄片自動(dòng)化上料

某大型電子制造工廠

【工作流程】辰視3D視覺識(shí)別料框中散亂的工件，并引導(dǎo)機(jī)器人抓取，二維視覺飛拍進(jìn)行糾偏，完畢后放置指定位置的自動(dòng)化作業(yè)全過程。

辰視工業(yè)級(jí)3D相機(jī)

高速度 · 高精度 · 穩(wěn)定 · 耐用

辰視工業(yè)級(jí)3D相機(jī)

可對(duì)各類無序擺放的工件實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量圖像

Csv3DPilotSystem

三維視覺引導(dǎo)軟件平臺(tái)

Csv3DPilotSystem為新一代三維視覺引導(dǎo)軟件平臺(tái)，系統(tǒng)內(nèi)置三維視覺拆碼垛、無序抓取、軌跡引導(dǎo)（涂膠/焊接）、大目標(biāo)定位、裝配等專業(yè)解決方案。所有解決方案，均為可視化操作完成調(diào)試和生產(chǎn)部署。系統(tǒng)還提供了開放的SDK接口，可無縫對(duì)接各類設(shè)備，如機(jī)械臂/AGV/叉車/PLC/3D相機(jī)/MES系統(tǒng)等，可輕松擴(kuò)展新的引導(dǎo)應(yīng)用場(chǎng)景。系統(tǒng)提供深度學(xué)習(xí)本地訓(xùn)練工具，可輕松實(shí)現(xiàn)模型訓(xùn)練和部署。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

◆ 無需真實(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)，提供3D數(shù)模即可實(shí)現(xiàn)識(shí)別模型的制作和部署。
◆ 支持各類袋狀物體、半透明物體、剛性物體、軟性物體在內(nèi)的多種物體。
◆ 物料可無序擺放（傾斜，形變均可），也可指定垛型。
◆ 內(nèi)置多種解決方案和模型，無需訓(xùn)練，0.5-3天快速部署。

系統(tǒng)功能

◆ 支持開放的相機(jī)標(biāo)定/手眼標(biāo)定功能。
◆ 可視化圖像/點(diǎn)云/高動(dòng)態(tài)功能。
◆ 模型制作/訓(xùn)練、模型部署和管理、生產(chǎn)模式功能。
◆ 深框功能、干涉判定、智能路徑規(guī)劃、在線/離線仿真功能。
◆ 適配常見機(jī)器人通訊協(xié)議，Ethernet IP/Profnet IP，適配主流國內(nèi)外機(jī)器人。