焊裝車間

3D視覺夾具引導(dǎo)解決方案

辰視3D視覺夾具引導(dǎo)方案包括基于多目夾具引導(dǎo)和基于結(jié)構(gòu)光夾具引導(dǎo)，通過局部或者全局特征對部件物料進(jìn)行精確定位定姿，引導(dǎo)機(jī)械臂夾具進(jìn)行抓取上料。已經(jīng)在焊裝車間各類工位有廣泛應(yīng)用。

【方案優(yōu)勢】
◆ 工業(yè)級3D相機(jī)，速度快、精度高，視野大。
◆ 支持各類部件上料：四門兩蓋、頂蓋、內(nèi)外側(cè)圍板、前地板、后地板、翼子板、其他小件。
◆ 支持鍍鋅、高反、發(fā)黑、純色等復(fù)雜工件。
◆ 簡單易用，上手快，部署簡單快速，約1天-7天。
◆ 節(jié)拍快，約2-4s/件。
◆ 性價(jià)比高，極具行業(yè)競爭優(yōu)勢。

某國內(nèi)知名主機(jī)廠
3D視覺夾具引導(dǎo)-后地板上料

項(xiàng)目需求：車頂蓋上料
相機(jī)選型：CS-ST-S21(B)
工作距離：1700mm
引導(dǎo)精度：±0.5mm
視覺節(jié)拍：5s
運(yùn)行時(shí)間：持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>15000小時(shí)
項(xiàng)目效益：兼容多種車型多夾具，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，從3人輪班減至1人值守，不再需要繁重的人工上料，實(shí)現(xiàn)了少人化的目標(biāo)，產(chǎn)能從700 pcs/天提高到800 pcs/天，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài)，提升數(shù)字化管理。為后續(xù)AGV無人送料接入做好了無縫對接準(zhǔn)備。

某國內(nèi)知名主機(jī)廠
3D視覺引導(dǎo)-車頂蓋上料

項(xiàng)目需求：車頂蓋上料
相機(jī)選型：CS-DT-O11
工作距離：3000mm
引導(dǎo)精度：±0.5mm
視覺節(jié)拍：2s
運(yùn)行時(shí)間：持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行>15000小時(shí)
項(xiàng)目效益：兼容多種車型，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)， 從3人輪班減至無人值守，全程AGV送料到 3D視覺引導(dǎo)機(jī)械臂上料，實(shí)現(xiàn)了無人化少人化的目標(biāo)，產(chǎn)能從700 pcs/天提高到900 pcs/天，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài)，提升數(shù)字化管理。